出自《机动战士高达》中的机体。MS-11 机动扎古是由吉恩公国秘密军事据点培曾基地研发的MS，一年战争后地球联邦军接收了部分该型号机体。

继MS-06X培曾扎古之后，培曾基地的技术人员并没有就此停下步伐，而是继续进行着Field Motor驱动系统的研究。以培曾扎古及MS-06R-1 高机动型扎古Ⅱ为基础设计出了一款新的机体——MS-11 机动扎古（Action Zaku）。

机动扎古是吉恩制MS中第一架完全采用Field Motor系统的机体，发电机则采用了力克大魔所使用的类型，在先期实验中表现出了令测试机师感到惊愕的出色的运动性，以及即使是没有驾驶经验的训练员也能轻松上手的操作性，得到了一致的好评。

不幸的是，就在机动扎古的开发将要结束的时候，传来了联邦军研制成功MS的消息。联邦军RX系列MS中的RX-78-2高达二号机，无论在集体性能上还是在武器上都胜出吉翁军现有的MS不止一筹，特别是他搭载了应用能量CAP技术而诞生的具有战舰主炮级火力的光束步枪。此外，在近距离格斗战中他屡屡击破曾令吉恩军技术人员备感自豪的古夫和大魔系列，显示出惊人的格斗性能，这点让吉翁军的技术人员汗颜不止。

如此看来，以扎古为基础开发的机动扎古显然不是高达的对手。而且由于发电机处理的限制，使得机动扎古无法搭载光束兵器。吉恩军兵器开发局不得不考虑开发使光束兵器成为标准配置的全新MS，两大军火商吉恩尼克公司和兹玛德公司分别开始着手开发勇士系列和强人系列。这样看来，机动扎古就成为了食之无味、弃之可惜的鸡肋。

但技术人员并没有停止机动扎古系列的开发工作，只是缩小了研究的规模、并将重点放到了对磁气覆膜技术的研究上。

磁气覆膜技术是一种借由涂在Field Motor驱动系统上的磁性液体所产生磁场来消除机械摩擦的技术。这项技术的应用可以有效地减轻驱动系统机械的负担，在不换装引擎的前提下，提高了机体的机动性。

机动扎古出色的运动性能使其非常适合于在殖民地内或暗礁宇域等狭窄的空间内进行战斗，因此，出于机密作战的需要，吉恩军还是将机动扎古进行了小规模的量产，配给特殊部队使用。这批首先被制造出来的机动扎古被称为MS-11A 前期型机动扎古。为了方便隐蔽作战，这批机动扎古采用了暗青色的涂装，装甲式样也作了相应的变更，作战时以MMP-80型90mm机枪、大型火箭炮和热能军刀为主武器。

为了适应不同的作战需求，前期型机动扎古中有12机进行了一定的改修，该修的重点是发电机的强化、全身装甲的减轻，以及背部和脚部推进其式样的变更，这12台该修后的机动扎古则被称为MS-11B 后期型机动扎古。

然而，在这个以及快速度开发完成的机体却在完成的同时，迎来了战争的终结……当初，并不知道培曾基地存在的联邦军，在所罗门攻略战后，通过情报部门查明了培曾基地。0080年1月3日，联邦军从被改称为金米岛的所罗门派遣了舰队前去培曾进行劝降，但是培曾一侧却用炮击作为回答。培曾的防守军出动了MS-10 培曾·多瓦吉和机动扎古来对抗联邦军。即使没有光束兵器，但机动扎古依旧凭借着出色的运动、格斗性能，使得联邦军遭到了很大的伤害。

拼死反抗之后，培曾基地还是被联邦军攻陷，联邦的技术人员对捕获的机动扎古评价甚高，接受了机体后进行再次评估测试，之后也调整生产线对其进行了小规模的生产。

联邦军得到机动扎古后，北美的奥古斯塔兵器研究所对机动扎古的潜力十分看好。曾制造出RX-78NT-1 高达艾利克斯的奥古斯塔，凭借自身对技术的了解，开始希望接受同样是以运用磁气覆膜技术的机动扎古并计划将其改良。于是，在培曾基地内，又有数台机动扎古被生产出来并送往奥古斯塔研究所，不过，这已经是0082年末的事情了。

奥古斯塔研究所结合机动扎古、高达NT-1、RX-78-3 G-3高达的技术，开始对机动扎古进行真正的改良。第一个环节是将吉翁军的脉冲TR驱动换装为联邦军的Field Motor规格；第二个环节是将改良的技术导入到Field Motor驱动系统中，使得运动性与反应性更加提高；第三个环节是将发电机换装成能够使用光束枪的标准装备化，这正好也迎合了开发的初衷。

所谓的技术的改进是因为当初吉恩军的技术还很不成熟，发电机的工作效率很低，效果维持时间很短，几乎每次出击都要重新施加一次，这无疑增大了整备人员的负担而且极大的提高了成本，普通的部队根本不能有效的使用。为了消除这个缺点，奥古斯塔研究所将其技术改良，使得的效果大大提高，通常效力可以支持数月。

之后改良的发电机，是由一年战争时期参与RX-78系列开发的名门企业塔基姆社研制出来的。在换装的时候，胸部单元左右增设了排热导管。这也是因为机动扎古在当初设计的时候胸部就已经设计成可增设排热管了，使得这次改造非常简单顺利。换装的结果，使得身为扎古系的该型机的发电机出力达到了1440K，有着与勇士系列匹敌的高出力，使得光束兵器的装备成为可能。而机动扎古所使用的光束枪是和联邦军当时的RMS-106 高扎古是同型的。驾驶舱也换装成为了高扎古采用的线性座椅+全天周监视器，使得操作性和居住性得到了大幅提高。

这样，改良型的机动扎古是奥古斯塔在0084年完成的。对于改良后的机动扎古的测试结果有着和当时联邦军RG系列相匹敌的性能，这让军队上层感到非常满意。火力、运动性的提高，使得该型机在奥古斯塔的改良下作为和以往完全不同的东西复苏了。

该型机被改良后原预定使用奥古斯塔标志性的“RX”作为机体编号，但是由于当时联邦军上曾有保持奥古斯塔研究所隐匿性的想法，还是没有被给予“RX”的编号。

就这样，奥古斯塔把机动扎古配备在了奥古斯塔的警备部队中。同时，弥补了高扎古数量上的不足，一部分也配备给了泰坦斯的防空部队。也有一部分作为混合部队的补充，加入到捕获吉翁残党的混合部队中。不过，由于光束兵器只有光束步枪一种，加上只有电热斧这样的格斗兵器，该型机虽然运动性倍受好评，最终在生产数量上还是少于相同命运的RMS-117 加里波第β。

在奥古斯塔守备的机动扎古还有一部分是作为强化人的训练用机，凭借处理化后的高运动性和追踪性，成为了强化人训练的最适机体，也为强化人操纵技术的提高做出了贡献。

之后，NT研究所本部开发出来的NRX-044 亚希玛和奥古斯塔开发的ORX-005 贾普兰也导入了机动扎古的技术。加普兰由于采用了VF可动骨架，配合关节处施加的技术，使得机体的追踪性向上，并大大缩短了变形时间，机动扎古也为他的开发立下了汗马功劳。

在0087年爆发的格利普斯战争中，由于奥古斯塔支持着泰坦斯，所以机动扎古多次和奥古战斗，并参与了从加布罗降下的奥古部队的追击作战。之后，机动扎古参加了以卡普兰为长机的混成警戒部队。但是，机动扎古在与奥古的高性能机，也就是所谓的拥有VF和高达尼姆合金的第二世代的面前，已经显现不出什么优势，这也是无可奈何的事情。

机动扎古在第二世代的RMS-108 玛拉塞和RMS-154 巴扎姆等出现后，彻底的被沦为二线机体。直到第一次新吉恩战争，进行地球侵略作战的新吉恩军收复了泰坦斯的部分残党。该型机也伴随着化入了新吉恩军的手中，依然进行着警备工作，并逐渐消失在了历史的长河中。

此外，MS-11系列里还有一款MS-11J 狩猎扎古（Jagd Zaku），它在背部加装了背包以增强武装及推力，另外机体上部及前部的装甲也得到了强化，专用于强袭作战。由于是强袭战专用机体，狩猎扎古的武器种类非常丰富：背部的推进器一体型背包内装有4挺MMP-78型120mm机枪；双腕装备了360mm大型火箭炮；裙甲后部装有1挺MMP-80型90mm机枪；此外在裙甲侧部还装有热能斧。在执行作战任务时，狩猎扎古首先依靠背部的燃料一体型大出力推进器一口气加速到达目的地，之后利用全身装备的大小、轻重、远近各型武器对敌基地进行压制作战。